현장 후기에서는 차로 진입 판단, 좌회전 타이밍, 교차로 처리 등 도심형 변수 대응이 한층 자연스러워졌다는 평이 목격됩니다. 동시에 시스템은 감독형으로 분류되어 운전자 주의가 필수입니다.

“가만히 앉아 있으면 모범택시 탄 기분입니다.” — 서울 시내 FSD 시연 체감 후기^{중앙일보·미주중앙 인용}

FSD(감독형)란 무엇이며 지금 무엇이 달라졌나요? 🤖

테슬라 FSD(감독형)는 고속도로·도심 구간을 아우르는 첨단 운전자 보조(ADAS)로, 법적·기술적으론 운전자 상시 감독이 필요한 레벨2 시스템입니다. 즉, 운전자는 핸들 그립과 전방 주시를 유지해야 합니다.

최근 v14.2_{및 v14.2.1} 릴리스는 차선 변경, 비보호 좌회전, 합류/양보 등에서 부드러운 궤적과 더 나은 타이밍 선택을 목표로 개선되었다는 업데이트 노트가 공유되었습니다.

일부 커뮤니티/리뷰에서는 도심의 불규칙한 보행자, 이륜차, 가변차로 환경에서도 비교적 안정적인 동작을 보였다는 설명이 나옵니다. 다만 모든 상황에서 완벽함을 보장하지 않으므로 운전자의 즉각 개입 준비가 필요합니다.

중요: X(구 트위터) 등지에서는 “내부 감시가 더 엄격해진다”는 메시지와 함께 v14.2.1 배포 언급이 확인됩니다. 운전자 주시 불량 시 경고가 강화될 수 있음을 의미합니다.

접근성과 도입 범위: 한국·북미 업데이트 흐름

국내에서는 OTA(무선 업데이트)를 통해 감독형 FSD 기능을 사용하는 사례가 보도되었습니다. 현행 제도하에서는 운전자 책임이 유지되며, 기능 가용성과 상세 정책은 추후 소프트웨어·정책 업데이트에 따라 변동될 수 있습니다.

북미에서는 하드웨어 4.0^HW4 탑재 차량을 대상으로 FSD v14.2 30일 무료 체험 소식이 전해졌습니다. 이는 도입률 확대 전략의 일환으로 해석되며, 지역·차량 사양·계정 조건에 따라 적용 여부가 달라질 수 있습니다.

활성화 방법과 실사용 팁(일반 가이드) 🛠️

차량에 최신 소프트웨어가 설치되어 있고 기능 권한이 부여된 경우, 차량 디스플레이에서 Controls → Autopilot → Full Self-Driving (Supervised) 항목을 확인할 수 있습니다. 초기 사용 시 안전 약관 동의 절차가 표시될 수 있습니다.

주행 전 카메라 캘리브레이션을 완료하고, 전·후·측면 카메라 시야를 깨끗하게 유지하면 인지 성능 향상에 도움이 됩니다. 또한 속도 프로필과 도착 옵션 등 세부 설정으로 주행 성향을 조정할 수 있습니다.

오토파일럿·EAP와 FSD(감독형)의 차이점

오토파일럿은 차로 중앙 유지와 차간거리 유지의 기본 ADAS이며, EAP(Enhanced Autopilot)는 고속도로 차선 변경·경로 진입/이탈 등 기능이 늘어난 패키지입니다. FSD(감독형)는 여기에 도심 교차로·우회전·비보호 좌회전 등 복잡도가 높은 시나리오로 확장됩니다.

다만 세 패키지 모두 현행 제도에서는 운전자 감독이 필수이며, 지역별로 허용 범위·명칭·가격·구독 정책이 상이할 수 있습니다.

한계와 안전 유의사항 ⚠️

공사 구간, 눈·비·역광, 급차선 변경이 빈번한 구간, 보행자/자전거 밀집 구간 등에서는 감속·재가속·대기 전략이 보수적으로 작동할 수 있습니다. 이 때 운전자는 즉시 수동 개입할 준비를 해야 합니다.

핵심 안전 수칙: 1) 늘 전방을 주시합니다. 2) 양손을 스티어링에 두고 토크를 유지합니다. 3) 경고가 울리면 즉시 대응합니다. 4) 교차로·보행자 보호 의무를 엄격히 준수합니다.

규제·책임과 향후 전망

국내 도로교통체계에서는 FSD(감독형)를 운전자 책임 하의 보조 시스템으로 봅니다. 따라서 모든 법규 준수 의무와 사고 책임은 기본적으로 운전자에게 있습니다.

업계는 소프트웨어 개선과 데이터 축적을 통해 도심 주행 안정성과 승차감을 단계적으로 높이는 방향으로 나아가고 있습니다. 최근 v14.2~14.2.1 흐름과 국내 도심 시연은 그 과정을 상징적으로 보여줍니다.

체크포인트 요약 ✅

테슬라 FSD(감독형)는 레벨2 보조로 운전자 감독이 필수입니다. v14.2는 도심 의사결정과 경로 실행의 자연스러움을 강화했고, 내부 감시는 한층 엄격해지고 있습니다.

국내에서는 OTA 업데이트로 실제 도심 시연 사례가 확인되며, 북미에서는 HW4 대상 30일 체험 소식이 전해졌습니다. 기능 가용성·정책은 지역·차량 사양·계정 조건에 따라 달라질 수 있습니다.